Paraty è stata fondata alla metà del 1500. L’insediamento è iniziato a partire dal Morro do Forte dove è stata costruita una cappella dedicata a São Roque. Intorno al 1640, causa l’aumento demografico la popolazione si è trasferita nella posizione attuale. Il maggiore sviluppo si è avuto nei secoli XVII e XVIII a causa del “Caminho do Ouro” che legava Rio de Janeiro a San Paolo e Minas Gerais, nel così detto “ciclo do ouro” dove Paraty aveva la funzione di interporto regionale. Il porto di Paraty in questa epoca era il secondo più importante del Brasile per la sua posizione strategica. Paraty è diventato un monumento storico nazionale a partire dal 1945 e nel dal 1958 la città è preservata come patrimonio artistico e culturale nazionale, nel 1966 è stata dichiarata monumento nazionale. Con l’inaugurazione della strada BR 101, Paraty ha ricevuto nuovi impulsi; iniziando un nuovo ciclo, quello del turismo, risultante da una vocazione della cittadinanza, un congiunto paesaggistico – architettonico della città, nelle diverse riserve ecologiche, nelle 65 isole della baia e più di 300 spiagge della regione.

Una semplice passeggiata per il centro storico di Paraty con le sue bellissime dimore, una gita in barca nella baia dalle trasparenti acque, un’ampia scelta di tours nelle sue foreste, fiumi e cascate, sono la garanzia di giornate indimenticabili. La notte, a Paraty, è piena di vita con una infinità di ristoranti integrati nella bellezza del suo centro storico con una gastronomia da fare invidia a molte grandi città. Locali di musica dal vivo completano la serata e favoriscono gli incontri con gente simpatica e divertente.